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专利证书
一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪

一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪

一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪,产品可见YHZ90/360(B)矿用本安型钻机开孔定向仪-河南萱泽科技有限公司 (xuanzekeji.com) 申请号:CN20

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产品介绍

一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪,产品可见YHZ90/360(B)矿用本安型钻机开孔定向仪-河南萱泽科技有限公司 (xuanzekeji.com)

申请号:CN202120039050.6     申请日:2021.01.07    国家/省市:41(河南)    授权公告号:CN213874373U

授权公告日:2021.08.03   主分类号:G01C21/18     分类号:G01C21/18   申请人:河南萱泽科技有限公司

申请人地址:467000 河南省平顶山市叶县产业聚集区新文化路东段   发明人:付小鹏  吴华建  程子华  宁爱丽  丁春锋

摘要:


本公开实施例中提供了一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪,属于测量技术领域,具体包括:寻北组件包括双轴陀螺仪、双轴加速度计和第一处理器;转角保持组件包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和第二处理器;第一处理器的数据输出端和第二处理器的数据输出端均与控制器电连接,控制器用于根据初始方位角和转动角计算得到目标地点的实际方位角。通过本公开的方案,双轴陀螺仪和双轴加速度计采集目标地点角速率和加速度,并根据目标地点纬度计算初始方位角,再通过第二处理器将所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计采集的数据进行姿态分析,得到转动角,控制器结合初始方位角和转动角计算目标地点的实际方位角,提高了装配便捷性和定向精度。


主权利要求:


1.一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪,其特征在于,包括:寻北组件,所述寻北组件包括双轴陀螺仪、双轴加速度计和第一处理器,所述双轴陀螺仪和所述双轴加速度计的数据输出端均与所述第一处理器的数据输入端电连接,所述第一处理器用于根据目标地点纬度值、接收到的所述双轴陀螺仪采集所述目标地点的角速率数据和所述双轴加速度计采集所述目标地点的加速度数据进行处理,得到初始方位角;转角保持组件,所述转角保持组件包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和第二处理器,所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计的数据输出端均与所述第二处理器的数据输入端电连接,所述第二处理器用于将所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计采集的数据进行姿态分析,得到转动角;控制器,所述第一处理器的数据输出端和所述第二处理器的数据输出端均与所述控制器电连接,所述控制器用于根据所述初始方位角和所述转动角计算得到所述目标地点的实际方位角。

性能参数


上一个:一种新型囊袋封孔器 [实用新型] 下一个:流量计(可调节式) 外观专利
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